旋转角度检测装置

摘要

本发明的旋转角度检测装置，包括：主旋转体，被安装在被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起旋转；副旋转体，相对主旋转体以规定的旋转比旋转；主旋转检测机构，将与主旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；副旋转检测机构，将与副旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；信号处理机构，采用主以及副旋转检测机构输出的信号，计算主以及副旋转体的旋转角度；以及运算处理机构，基于所计算的主或者副旋转体的旋转角度、和主以及副旋转体之间的相对旋转角度，计算被检测旋转体的旋转角度；以下的(A)～(D)信号中的至少一个信号的周期被设置成与主或者副旋转体的旋转一周的周期不同。(A)主旋转检测机构的输出信号(B)副旋转检测机构的输出信号(C)在信号处理机构中所处理的来自主旋转检测机构的输入信号(D)在信号处理机构中所处理的来自副旋转检测机构的输入信号。

主权项

一种旋转角度检测装置，对被检测旋转体的旋转角度进行检测，其特征在于，包括：主旋转体，其被安装在上述被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起旋转；副旋转体，其相对上述主旋转体以规定的旋转比旋转；主旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述主旋转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述主旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；副旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述副旋转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述副旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；信号处理机构，其采用上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的信号和反正切的式子、以及上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的信号和反正切的式子，计算上述主旋转体以及上述副旋转体的旋转角度；以及运算处理机构，其基于上述所计算的主旋转体或者副旋转体的旋转角度、和上述主旋转体与上述副旋转体之间的相对旋转角度，计算上述被检测旋转体的旋转角度，以下的(A)～(D)信号中的至少一个信号的周期被设置成与上述主旋转体或者上述副旋转体的旋转一周的周期不同，(A)上述主旋转检测机构的输出信号(B)上述副旋转检测机构的输出信号(C)在上述信号处理机构中所处理的来自上述主旋转检测机构的输入信号(D)在上述信号处理机构中所处理的来自上述副旋转检测机构的输入信号。