单轨吊驱动装置

摘要

本实用新型是有关于一种单轨吊驱动装置，其包含承载行走单元、驱动行走单元和制动单元。所述承载行走单元包括四个行走轮和一驱动支架，其中在四个行走轮中至少二个行走轮与单轨吊轨道的翼板同时接触，以承载载荷，同时在驱动作用下具有行走功能；所述驱动行走单元包括：二个液压马达、二个摩擦驱动轮、二个驱动托架和一夹紧油缸，其中摩擦驱动轮在夹紧油缸的作用下与单轨吊轨道的腹板接触，实现摩擦行走；所述制动单元包括：一制动油缸、二个制动靴、二个制动臂和一制动弹簧，当制动油缸卸压时，制动臂在制动弹簧恢复力的作用下驱动制动靴实现制动。本实用新型的驱动装置将承载行走单元、驱动行走单元与制动单元结合在一起，结构紧凑，功能全面。

主权项

一种单轨吊驱动装置，其特征在于，其包括：一承载行走单元、一驱动行走单元以及一制动单元；所述承载行走单元包括：四个行走轮及一驱动支架；所述驱动行走单元包括：二个驱动托架、二个摩擦驱动轮、二个液压马达及一夹紧油缸；所述制动单元包括：二个制动靴、二个制动臂、一制动弹簧及一制动油缸；其中，二个所述驱动托架对称的设置于所述驱动支架的两侧，并且其一端分别与所述驱动支架铰接；二个所述液压马达分别对称的设置于二个所述驱动托架上；二个所述摩擦驱动轮分别对称的设置于二个所述液压马达的输出轴上；所述夹紧油缸的两端分别与二个所述驱动托架的另一端固连；所述制动油缸设置于所述驱动支架的一端，并且所述制动油缸的两端分别与二个所述制动臂的一端相连；二个所述制动靴分别设置于二个所述制动臂的另一端，并且二个所述制动靴是相对设置；所述制动弹簧套设在所述制动油缸外，并且其两端分别紧抵二个所述制动臂；四个所述行走轮分别相对于所述驱动支架可旋转的对称的设置于二个所述摩擦驱动轮两侧的所述驱动支架上。