一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线

摘要

本实用新型公开一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，包括：沿纵向设置的骨架传送机构，把骨架传送到预定位置；设置在骨架传送机构后面铁芯传送与穿插机构，把铁芯插到骨架的中心孔中；设置在骨架传送带左右侧的左右轭铁传送与穿插机构，把左右轭铁插到骨架左右侧的铁芯端部上；设置在左右轭铁传送与穿插机构后面的左右轭铁与铁芯铆接机构，把左右轭铁铆接在铁芯的两个端部上；衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面沿纵向设置的成品输送机构，把成品输送到预定位置；还包括使骨架在各工位移动的同步移位机构，控制各机构动作的电气控制机构；本实用新型可实现对电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的自动装配，生产效率高，且提高产品的良品率。

主权项

一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：包括：骨架传送机构，包括骨架传送带，骨架传送带沿纵向设置能把骨架传送到预定位置；铁芯传送与穿插机构，设置在骨架传送机构后面，包括骨架第一定位槽、铁芯振动筛和横向设置的振动轨道，振动轨道的端部衔接一个可沿纵向移动的导向块，导向块上设有横向的铁芯容纳通孔，振动轨道旁还设有由气缸推动的横向顶杆，导向块前移时可使顶杆、铁芯容纳通孔和骨架第一定位槽的位置相对应；左轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的左侧，包括骨架第二定位槽、左轭铁振动筛、沿纵向设置的左振动轨道、处于左振动轨道端部上面沿横向设置的左手指气缸，左手指气缸前端两侧装有夹片，左手指气缸与一沿横向移动的左滑动杆相固定，所述的左滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，左振动轨道的端部设有可上下移动的左过渡块；右轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的右侧，包括右轭铁振动筛、沿纵向设置的右振动轨道、处于右振动轨道端部上面沿横向设置的右手指气缸，右手指气缸前端两侧装有夹片，右手指气缸与一沿横向移动的右滑动杆相固定，所述的右滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，右振动轨道的端部设有可上下移动的右过渡块；左右轭铁与铁芯铆接机构，设置在左轭铁传送与穿插机构和右轭铁传送与穿插机构的后面，包括骨架第三定位槽、沿纵向移动的骨架定位组件、设置在骨架第三定位槽两侧沿横向移动的两个铆压组件，两个铆压组件与两个可竖向移动带有斜面的顶压块相配合；成品输送机构，衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面，包括沿纵向设置的成品传送带；同步移位机构，设置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步动作的四个抓放组件，第一抓放组件可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二抓放组件可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放组件可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放组件可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四抓放组件再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部；用于对骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作顺序进行控制的电气控制机构。