主权项 |
一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统,包括:设置于调度中心的调度单元(1)和设置于列车上的车载执行单元(3),及实现所述调度单元(1)与所述车载执行单元(3)间数据传输的第一数据通讯单元(21);轨道电路检测单元(4),设置在轨道线路上,将轨道线路划分为若干分区,每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci,列车行驶在某一分区的轨道线路时,所述轨道电路检测单元(4)将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元(22)传输至所述车载执行单元(3);所述车载执行单元(3)包括:列车计轴模块(36),实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si;数据融合模块(32),接收所述列车计轴模块(36)记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元(22)传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci,将两种数据关联在一起;其特征在于:所述调度单元(1)包括:计划时间表生成模块(11),在列车行驶之前,驾驶员驾驶列车按照规定的速度沿着轨道线路行驶一遍,在此过程中,列车轨道电路检测单元(4)和所述列车计轴模块(36)每隔0.1s记录一次列车所在轨道的分区代码Ci和列车的行驶里程Si,通过所述数据融合模块(32)关联后发送至所述计划时间表生成模块(11),生成计划时间表;所述计划时间表中记录列车的出发站点和到达站点,同时记录行车时间ti作为基准时间,行车里程Si作为基准里程及轨道分区代码Ci;计划时间表存储模块(12),接收所述计划时间表生成模块(11)生成的所有计划时间表并进行存储;运行时刻表生成模块(13),接收所述计划时间表存储模块(12)中存储的所有列 车线路的计划时间表,根据列车的发车时间和到达每一停靠车站的停车时间生成运行时刻表,所述运行时刻表中记录列车的出发站点和到达站点,同时记录列车运行过程中每0.1s应行驶的基准里程Si及所在的轨道分区代码Ci;所述车载执行单元(3)还包括:运行时刻表存储模块(31),根据当前列车的出发站点、途径站点和到达站点通过所述第一数据通讯单元(21)接收所述运行时刻表生成模块(31)生成的对应车辆的运行时刻表进行存储;所述数据融合模块(32)接收所述运行时刻表存储模块(31)存储的运行时刻表同时通过所述第二数据通讯单元(22)接收所述轨道电路检测单元(4)检测到的轨道分区代码Ci;当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时,将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1对应的起始位置的基准里程Si+1修改为0并将其后的基准里程数均减去Si+1;列车计轴模块(36),在列车运行过程中,每隔0.1s检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si,同时通过所述数据融合模块(32)接收所述轨道电路检测单元(4)检测到的轨道分区代码Ci;当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时,所述列车计轴模块(36)获取的列车行驶里程清零;比较判断模块(33),接收所述数据融合模块(32)输出的实时改写的运行时刻表及所述列车计轴模块(36)输出的列车行驶里程Si;将所述列车行驶里程Si关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD,获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值;偏差显示模块(34),接收所述比较判断模块(33)输出的偏差值,将其提示给列车驾驶员。 |