柱状物料抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，包括：固定支架；设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置；物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源；摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。本实用新型提供的柱状物料抓取装置安全可靠、速度快、计数准确，可以减少柱状物料包装整理的人工成本，提高整理效率，并降低抓取过程中物料的破损几率。

主权项

一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，其特征在于，包括：固定支架；设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置；物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源；摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。