交叉口交通信号控制方法及装置

摘要

本发明提供一种交叉口交通信号控制方法及装置。交叉口交通信号控制方法，包括：步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；拥堵检测器设置在上游交叉口与下游交叉口之间；步骤2、若道路发生拥堵，则增加下游交叉口的绿灯时长或减少上游交叉口的绿灯时长。在道路出现拥堵时，通过增加下游交叉口的绿灯时长，使拥堵的道路上的车辆能够有更长的绿灯时间经过下游交叉口驶出该拥堵道路，使处于拥堵状态的道路能够快速畅通；或者，通过减少上游交叉口的绿灯时长，减少拥堵的道路上的车辆的进入量，使处于拥堵状态的道路也能够快速畅通，从而实现减少了因单个交叉口拥堵而造成大范围路网通行能力下降的现象的发生。

主权项

1.一种交叉口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；步骤2、若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长，并减少所述上游交叉口的绿灯时长；所述下游交叉口的绿灯时长的增加量为Δt_out，所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Δt_in，Δt_out＝K₁*Δt_in，K₁≥0；在所述步骤2之前，还包括：步骤1a，根据计算出所述下游交叉口的绿灯时长的增加量Δt_out和所述上游交叉口的绿灯时长的减少量Δt_in；其中，T为预先设定的拥堵消散时间，K₂≥0，q_qu为所述拥堵检测器与所述下游交叉口的停车线之间排队的车辆数，C_D为所述下游交叉口的周期，C_U为所述上游交叉口的周期，q_out为所述下游交叉口每周期驶出的车辆数；q_in为所述上游交叉口每周期驶入的车辆数。