薄煤层用搂煤机械手及其工作方法

摘要

本发明公开了一种薄煤层用搂煤机械手及其工作方法，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；通过上述各部件实现在搂煤机械手的工作范围内，不论煤堆相对机械手远近高低，操作者都可以用任意舒适的姿态，操作三个液压油缸按动作顺序要求进行工作，由搂煤机械手将散煤搂到刮板运输机上，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种薄煤层用搂煤机械手，其特征在于，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；其中：所述的行走部分由驱动装置和由驱动装置驱动的四个行走齿轮组成，四个行走齿轮沿着刮板运输机两侧的齿条导轨运行；所述的俯仰装置包括俯仰油缸和俯仰座，俯仰油缸的缸体通过铰链铰接安装在车体上，俯仰油缸的活塞杆通过铰链与俯仰座铰接连接，俯仰座通过铰链再与车体铰接连接，当俯仰油缸的活塞杆伸缩时带动俯仰座做俯仰运动；所述的搂铲翻转装置由翻转油缸、搂铲架和箕状搂铲组成；翻转油缸的缸体铰接在箕状搂铲的背面，翻转油缸的活塞杆铰链与搂铲架铰连接，箕状搂铲的上端与搂铲架铰连接；当翻转油缸的活塞杆伸缩时带动箕状搂铲上下翻转；所述的伸缩手臂装置由伸缩油缸、伸缩连杆、驱动头、导向轨和导向销组成；伸缩连杆的一端通过销轴与俯仰座铰接，伸缩连杆的另一端与搂铲架铰接；在伸缩连杆和导向轨上设有滑槽，伸缩油缸的缸体固接在俯仰座上，伸缩油缸的活塞杆上固接有驱动头，驱动头的拐头伸在伸缩连杆的滑槽里；导向销贯穿在导向轨和伸缩连杆的滑槽内，导向轨的滑槽可以约束导向销向前、向后的运动方向，保证箕状搂铲端正向前和向后的运动方向；当伸缩油缸的活塞杆伸缩时，驱动头驱动伸缩连杆进行伸缩，进而带动整个伸缩手臂装置做定向伸缩运动。