同轴集成式钻具回转及激振驱动装置

摘要

本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。

主权项

一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体（1），其特征在于设有激振单元（2）、回转单元（3）和电机驱动控制器；激振单元（2）设有激振驱动电机（4）和激振行星减速器（5），激振驱动电机（4）转子通过转子连接件一（6）与激振行星减速器（5）中心轮连接，激振行星减速器（5）动力输出端连接有圆形轨道（7），对应轨道（7）设有激振连接体（8），轨道（7）与激振连接体（8）接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体（8）与钻杆（9）连接，激振连接体（8）与壳体（1）间设有碟簧（10）；回转单元（3）包括回转驱动电机（11）和回转行星减速器（12），回转驱动电机（11）转子通过转子连接件二（13）与回转行星减速器（12）中心轮连接；激振驱动电机（4）转子及转子、连接件一（6）、激振行星减速器（5）中心轮及动力输出端、回转驱动电机（11）转子及转子、连接件二（13）、回转行星减速器（12）中心轮及动力输出端同轴且中空，中空位置设有钻杆（9），钻杆（9）通过内外花键与回转行星减速器（12）动力输出端连接；电机驱动控制器分别同激振驱动电机（4）、回转驱动电机（11）电气连接。