基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，获得车辆前照灯在立面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，利用检测结果计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量；根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量，自动完成前照灯的照射角度检测。与现有方法相比，本方法不拘泥于车辆检测站特定的环境和设备要求，而且同人工肉眼调节的方法相比，提高了车辆前照灯照射角度检测的准确性。

主权项

一种基于立面的车辆前照灯照射角度检测方法，其特征在于，该方法具体包括：获得车辆前照灯在立面上的照射图像，所述照射图像的拍摄方向与所述车辆前照灯照射方向相同；利用图像处理算法，检测前照灯光束特征在照射图像中的位置，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果；利用所述检测结果，根据摄像机成像原理计算出前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量；根据所述前照灯世界坐标系中原点到前照灯光束特征照射在立面上的光点的方向向量计算出前照灯光束方向的水平和/或垂直偏转角度。