视觉检测仪器

摘要

公开了一种视觉检测仪器，并且更具体地，公开了一种能够对堆叠于托盘上的电子元件的外形进行检测的视觉检测仪器。该视觉检测仪器包括：两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测单元，用于对装载于所述托盘内的电子元件进行视觉检测；以及倾倒单元，用于根据视觉检测的结果使优质产品和劣质产品在所述托盘之间相互交换，其中，所述倾倒单元将优质电子元件放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内。

主权项

一种视觉检测仪器，包括：两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测单元，用于执行关于装载于所述托盘内的电子元件的视觉检测；以及倾倒单元，用于根据所述视觉检测的结果在所述托盘之间相互交换优质产品和劣质产品，其中，所述倾倒单元将优质电子元件放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内；其中，所述视觉检测单元和所述倾倒单元通过固定于至少一根轴使彼此相互作用；其中，所述倾倒单元包括多个拾取器，用于拾取并放置所述电子元件。