夹式升降搬运装置

摘要

一种夹式升降搬运装置，包括支架、驱动源及设置于支架上的夹持机构和升降机构，所述的夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂，每个夹持臂包括旋转杆及设于旋转杆头部的夹头，该夹头具有与圆桶状物件相适配的弧形面，所述的升降机构包括第一托架和第二托架，第一托架两端分别能转动地设置有旋转杆；第二托架上端面两端分别设有一斜块，并且，该第二托架上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件。与现有技术相比，本发明的优点在于：驱动源先驱动第二托架上升，进而在斜块的作用下，夹臂实现夹紧，从而用一个驱动源实现上升和夹紧两个动作，设计紧凑，整体造价不高，利于普及应用。

主权项

一种夹式升降搬运装置，包括支架、驱动源及设置于支架上的夹持机构和升降机构，前述的支架底部具有来回移动的导轮，前述的驱动源能驱动夹持机构夹紧物件和驱动升降机构实现升降，其特征在于所述的夹持机构包括一对彼此能相对夹紧或松开的夹持臂，每个夹持臂包括旋转杆及设于旋转杆头部的夹头，该夹头具有与圆桶状物件相适配的弧形面，所述的升降机构包括第一托架，能上下移动地设置于所述的支架上，两端分别能转动地设置有前述的旋转杆；以及第二托架，与所述驱动源的动力输出端传动连接并能在驱动源的驱动下上下移动，上端面两端分别设有一能在上升状态下促使旋转杆彼此靠拢进而能驱动旋转杆一起上升的斜块，并且，该第二托架上设有一始终促使夹持臂保持向外张开的弹性复位件；所述的旋转杆靠近第一托架套设有一能与斜块接触状态下自由转动的套筒；所述的斜块里端具有一圆弧面而使斜块与套筒始终处于线接触，该圆弧面内径自上而下依次增大。