LED贴片机双臂多头贴片自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种LED贴片机双臂多头贴片自动控制系统，由计算机软件通过CAN总线控制左、右臂多头贴装控制器及左、右臂多头贴装数据采集模块组成。左、右臂多头贴装控制器用于控制X、Y向电机、吸头Z向电机和吸头R向电机动作；左、右臂多头贴装数据采集模块用于采集吸头压力数据、吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号。本明不仅可以控制双臂多头贴片装置单独地贴装一片小于750mm长度规格的PCB板，也可以同时并行控制两套单臂多头贴片装置同时贴装两块小于750mm长度规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以控制双臂多头贴片装置单独贴装一块大于750mm长度规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产。

主权项

一种LED贴片机双臂多头贴片自动控制系统，其特征在于：由计算机软件通过CAN总线控制的用于控制X、Y向电机、吸头Z向电机和吸头R向电机动作的左、右臂多头贴装控制器及用于采集吸头压力数据、吸头Z向原点信号和吸头R向原点信号的左、右臂多头贴装数据采集模块组成。