一种鞋套供给方法及系统

摘要

本发明涉及一种鞋套供给方法及系统。鞋套供给方以下步骤：撑开、翻转、判断接力复位是否完成若否重复判断、打开、接力、待使用、使用完成、接力复位、判断翻转是否完成若否重复判断、转打开步骤。鞋套供给系统包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块。本发明的鞋套供给方法及系统，与现有技术相比，预装鞋套方便并且一次预装鞋套数量多、预装方便、对鞋套预装精密度要求低、节省空间占用、运行效率高。

主权项

一种鞋套供给方法，其特征在于包括鞋套存储模块、提取模块、打开模块、接力模块，并包括以下步骤：（S1）撑开；（S2）翻转；（S3）判断接力复位是否完成，若否重复（S3）；（S4）打开；（S5）接力；（S6）待使用；（S7）使用完成；（S8）接力复位；  （S9）判断翻转是否完成，若否重复（S9）；（S10）转（S4）；其中，存储模块具有长形开口，鞋套的弹性口朝向所述长形开口放置；提取模块具有一对能够被撑开和翻转的撑爪；打开模块具有用于打开鞋套的拉钩；接力模块具有用于从撑爪接收鞋套的接力杆；并且，（S1）撑开是指提取模块的撑爪在所述长形开口内撑开鞋套的弹性口；（S2）翻转是指提取模块的撑爪通过翻转运动，将鞋套从存储模块提取出来；（S3）判断接力复位是否完成，若否重复（S3），若是转向下一步骤；（S4）打开是指打开模块的拉钩钩住鞋套的弹性口并相对所述撑爪运动，从而打开鞋套的弹性口；（S5）接力是指接力模块的接力杆打开并从所述撑爪接收鞋套，代替所述撑爪和所述拉钩一起使鞋套弹性口处于打开状态，所述撑爪则反向翻转回所述长形开口，并开始下一个（S1）撑开步骤；（S8）接力复位，是指收起接力杆至接力步骤前的状态；（S9）步骤判断翻转是否完成，若否重复（S9）若是则转向（S4）进入下一个循环。