井下人员定位的方法

摘要

本发明提出一种井下人员定位方法，实现如下：在井下设置固定的无线接入节点，通过专用的定位终端采集三个相邻接入节点的无线信号强度，作为定位的基础依据；当检测到某接入节点的信号大于设定值一，判断其处在该接入节点旁有限范围内；当检测到三个接入节点都小于设定值一，采用3轴加速度传感器计算定位终端携带人的行走的步次，以计算距离接入节点位置；采用三个接入节点无线信号强度变化趋势，判断人员行走方向；当检测到三个接入节点中两个信号强度差小于设定值二时，采用磁力角传感器检测人员转向修正人员行走方向。本发明的井下人员定位方法，克服了由于井下无线分布特性复杂造成的定位和方向错误，具有定位准确、实施简便的优点。

主权项

一种井下人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在井下预先设置间隔固定的无线接入节点，并测量得到所有所述无线接入节点的位置信息；井下人员携带无线的定位终端采集三个相邻接入节点的无线信号强度，作为定位的基础依据；当检测到某接入节点的信号大于设定值一，判断其处在该接入节点旁有限范围内，并接收基准位置；当采集到基准点的信号强度开始小于设定值一的时刻起，采用3轴加速度传感器计算定位终端携带人的行走的步次，以计算出无线装置相对与基准点的距离；并根据所述三个无线接入节点的位置信息、以及与所述无线装置与所述三个无线接入节点中另外两个节点之间的信号强度的变化量计算所述当前位置相对于所述外两个节点的距离，计算出位移。