电动机速度控制装置

摘要

本发明提供一种电动机速度控制装置，在减轻电路规模、处理负荷的增加的同时，实现在不依赖于目标旋转速度的增益下的反馈控制。根据脉冲周期τP与电动机的旋转速度ω成反比例地变化的脉冲信号来控制ω。计数时钟生成电路(40)使计数时钟的时钟频率FC与目标旋转速度ωT成比例地变化。脉冲周期测量部(38)以在当前的ω下的τP对计数时钟进行计数从而求得测量计数值C。反馈滤波器(44)输入C与对应于ωT的目标计数值CN之差作为误差信号Ve，并生成用于补偿误差信号Ve的指令信号。反馈滤波器(44)用与ωT成比例的倍率使指令信号缩放。

主权项

一种电动机速度控制装置，根据脉冲周期与电动机的旋转速度成反比例地变化的脉冲信号来控制所述旋转速度，其特征在于，具有：计数时钟生成部，其根据所述电动机的目标旋转速度使时钟频率变化，生成在所述目标旋转速度下的所述脉冲周期内的计数值成为不依赖于所述目标旋转速度的固定的目标计数值的计数时钟；和反馈控制部，其通过反馈控制使所述旋转速度接近所述目标旋转速度，所述反馈控制部具有：脉冲周期测量部，其以在当前的所述旋转速度下的所述脉冲周期对所述计数时钟进行计数来求得测量计数值；误差信号生成部，其生成对应于所述测量计数值与所述目标计数值之差的误差信号；和补偿指令信号生成部，其根据所述误差信号，生成用于将所述旋转速度调节为所述目标旋转速度的补偿指令信号，所述补偿指令信号生成部用与所述目标旋转速度成比例的倍率使所述补偿指令信号缩放。