发明名称 | 一种伺服控制器 | ||
摘要 | 本实用新型提供了伺服控制器,包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、稳压电源电路模块和逻辑电路模块;其解决了现有液压伺服控制系统的体积大、复杂、操作不便和功能单一的问题,由于该电液伺服控制器集数据采集、处理、放大于一体,同时也增加了脉冲激励源环节,可直接对电液伺服作动系统实现控制无需增加外设,使得液压伺服控制系统具有体积小巧,操作简单,可实现多通道、多参量同时控制的优点。 | ||
申请公布号 | CN202486578U | 申请公布日期 | 2012.10.10 |
申请号 | CN201120493657.8 | 申请日期 | 2011.12.02 |
申请人 | 西安华科航空技术有限公司 | 发明人 | 李康;徐凯;汪东;周景雷 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人 | 李东京 |
主权项 | 一种伺服控制器,其特征在于,包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、逻辑电路模块和用于给所述伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块和逻辑电路模块供电的稳压电源电路模块;所述实时控制模块DSP通过D/A转换模块与所述伺服作动器驱动模块电联接;所述双口RAM存储器模块与所述实时控制模块DSP电联接;所述双口RAM存储器模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接;所述逻辑电路模块分别与所述实时控制模块DSP、所述双口RAM存储器模块及所述电平转换驱动电路模块电联接;所述信号采集调理放大电路模块通过所述A/D转换模块与所述实时控制模块DSP电联接;所述逻辑电路模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接;所述实时控制模块DSP设置有限位开关信号接口。 | ||
地址 | 710077 陕西省西安市高新区锦业路67号 |