新型直角搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型直角搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，所述机械手支架的右下侧通过轴承连接有滑轨及沿滑轨来回滑动的线性滑块，所述线性滑块的底部设有夹持气缸，顶部连接有C形轨迹滑动装置，所述C形轨迹滑动装置的起始动作点位于轴承座的正上方，其动作的终止点位于轴承座的水平线上。步进马达的出力轴将旋转力传导给凸轮随动器固定板并带动它旋转，从而使线性滑块按照轨迹靠模板上的“C”形轨迹动作，而滑轨只可绕着轴承座旋转，最终使线性滑块末端被转换为划出直角轨迹，此动作一气呵成，夹持气缸配合着做出相应的开合动作，完成指定物品的直角搬运，使机械手做高速的点对点往返动作，以满足高速搬运的要求。

主权项

新型直角搬运机械手，包括固定在生产线上的机械手支架，其特征是：所述机械手支架的右下侧通过轴承连接有滑轨及沿滑轨来回滑动的线性滑块，所述线性滑块的底部设有夹持气缸，顶部连接有C形轨迹滑动装置，所述C形轨迹滑动装置的起始动作点位于轴承座的正上方，其动作的终止点位于轴承座的水平线上。