声源方向检测装置

摘要

包括FFT分析部(103(1)～103(3))，对于设置在互相隔开的位置上的两个以上的麦克风所收集的每一个声信号，生成该声信号的至少1个频带的频谱；检测音确定部(104(1)～104(3))，根据所述频带的频谱，确定求出声源方向的检测音的频谱的时刻部分；以及方向检测部(105)，根据检测声源方向的时间单位即时间区间中的所述检测音确定部(104(1)～104(3))确定的时刻部分的频谱在所述麦克风之间的一致程度，求出所述检测音到达所述麦克风的时间差，根据所述时间差、所述麦克风间的距离和音速来求出声源方向并输出。

主权项

一种声源方向检测装置，其特征在于，包括：生成单元，对于设置在互相隔开的位置上的两个以上的麦克风所收集的每一个声信号，生成该声信号的至少一个频带的频谱；检测音确定单元，根据所述频带的频谱，确定求出声源方向的检测音的频谱的时刻部分；以及检测单元，根据检测声源方向的时间单位即时间区间中的所述检测音确定单元确定的时刻部分的频谱在所述麦克风之间的一致程度，求出所述检测音到达所述麦克风的时间差，根据所述时间差、所述麦克风的距离和音速来求出声源方向并输出，所述检测单元，在为了使所述时间差成为零而调整了来自所述两个以上的麦克风的频谱的时间轴时，由所述检测音确定单元所确定的时刻部分中所述麦克风之间的共同时刻中存在的部分，在检测所述声源方向的时间单位即时间区间中所占的比率大于规定的阈值的情况下，输出声源方向。