用于操作存储设备的方法和装置

摘要

一种用于操作具有磁带（TP）和磁头（HU）的存储设备的方法，其中所述磁头（HU）包括第一和第二读取元件（RE1、RE2）。每个读取元件（RE1、RE2）均可操作以检测特定伺服带（SP）的伺服模式。所述第一和所述第二读取元件（RE1、RE2）以这样的方式排列：当所述磁带（TP）沿预定纵向方向（X）移动时，所述磁带（TP）首先经过两个读取元件（RE1、RE2）中的一个并随后经过两个读取元件（RE1、RE2）中的另一个。确定所述磁带（TP）沿所述纵向方向（X）的磁带传送方向（TPDIR）。当所确定的磁带传送方向（TPDIR）表示所述磁带（TP）首先经过所述第一读取元件（RE1）并随后经过所述第二读取元件（RE2）的方向时，根据所确定的磁带传送方向（TPDIR）选择所述第一读取元件（RE1）。否则选择所述第二读取元件（RE2）。根据所选择的读取元件确定位置误差信号（PES1）。相对于预定横向参考点（REF），根据所确定的位置误差信号（PES1）估计所选择的读取元件的纵向位置（x1）处的估计的横向磁道位置（d_est）。相对于所述预定参考点（REF），以这样的方式估计未选择的读取元件的纵向位置（x2）处的另一估计的横向磁道位置所述另一估计的横向磁道位置变成所估计的横向磁道位置（d_est）的时延后的表示。

主权项

1.一种用于操作具有磁带（TP）和磁头（HU）的存储设备的方法，其中所述磁头（HU）包括第一读取元件（RE1）和第二读取元件（RE2），其中每个读取元件（RE1、RE2）均可操作以检测沿所述磁带（TP）的纵向扩展存储在所述磁带（TP）上的特定预定伺服带（SP）的预定伺服模式，其中所述第一和所述第二读取元件（RE1、RE2）以这样的方式排列：当所述磁带（TP）以预定纵向方向（X）移动时，所述磁带（TP）首先经过两个读取元件（RE1、RE2）中的一个并随后经过两个读取元件（RE1、RE2）中的另一个，其中-确定所述磁带（TP）沿所述纵向方向（X）的磁带传送方向（TPDIR），-当所确定的磁带传送方向（TPDIR）表示所述磁带（TP）首先经过所述第一读取元件（RE1）并随后经过所述第二读取元件（RE2）的方向时，根据所确定的磁带传送方向（TPDIR）选择所述第一读取元件（RE1），否则选择所述第二读取元件（RE2），-根据所选择的读取元件确定位置误差信号（PES1），其中所述位置误差信号（PES1）表示所选择的读取元件的横向位置与所述特定伺服带（SP）上的预定横向参考位置（r_y）之间的横向距离，-根据所确定的位置误差信号（PES1）估计所估计的横向磁道位置（d_est），所估计的横向磁道位置（d_est）表示所述伺服带（SP）上相对于所选择的读取元件的纵向位置（x1）处的预定横向参考点（REF）的横向参考位置（r_y），-相对于所述预定参考点（REF），以这样的方式估计未选择的读取元件的纵向位置（x2）处的另一估计的横向磁道位置所述另一估计的横向磁道位置变成所估计的横向磁道位置（d_est）的时延后的表示，-根据所述另一估计的横向磁道位置确定控制信号（u），其中经由所述控制信号（u）控制所述磁头（HU）的横向磁头位置（y）。