| 主权项 |
用于小型钻铣中心的高速换刀机构，具有主轴箱体（1），所述主轴箱体（1）的A面上制有贯通于B面的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴孔和未贯通B面的Ⅳ轴孔，其C面制有Ⅵ轴孔，D面制有Ⅴ和Ⅶ轴孔，其特征在于：所述Ⅰ轴孔内安装主轴系（4），所述Ⅲ轴孔内安装凸轮轴系（3），所述凸轮轴系（3）的凸轮轴（16）上套装端面圆柱凸轮（15）和平面凸轮（21）且端面圆柱凸轮（15）位于平面凸轮（21）上方，所述端面圆柱凸轮（15）制有端面曲线槽（7）、圆周曲线槽Ⅰ（8）和圆周曲线槽Ⅱ（12），所述平面凸轮（21）制有圆周曲线面（86）；所述Ⅱ轴孔内安装换刀及抓刀机构（2），杠杆机构（14）一端与所述Ⅴ轴孔为轴铰接，杠杆机构（14）中端与端面圆柱凸轮（15）的圆周曲线槽Ⅰ（8）嵌入连接，另一端与换刀及抓刀机构（2）上的限位套（68）连接实现端面圆柱凸轮（15）旋转时换刀及抓刀机构（2）的下伸上拉，复合杠杆机构（17）与所述Ⅵ轴孔为轴铰接，复合杠杆机构（17）一端与圆周曲线槽Ⅱ（12）嵌入连接，另一端压在所述主轴系（4）上的销轴（36）两端实现对刀柄（74）的卡紧或松开，所述圆周曲线面（86）通过轴承随动器Ⅱ（57）与换刀与抓紧机构（2）连接并实现平面凸轮（21）转动时换刀及抓刀机构（2）的180度旋转；所述Ⅳ轴孔内固定扇型齿轮（6），所述扇型齿轮（6）端面制有的凹槽内固定有嵌在端面曲线槽（7）内的轴承随动器Ⅰ（51），所述端面圆柱凸轮（15）旋转带动扇型齿轮（6）摆动，所述扇型齿轮（6）同时与置于换刀及抓刀机构（2）上端的齿轮轴（67）啮合实现刀爪的张开闭合动作。 |
