具有攀爬功能的移动式清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种自主性具攀爬功能的轮式居家清洁机器人，改良现有家用自动清洁机器人，使其适用于具有高架地板的室内环境，此机器人组成包括集尘装置与行走攀爬机构，行走攀爬机构具有可展开、收合的前后轮臂，前轮臂上装设有两个独立驱动的驱动轮，利用轮臂的展开与收合，使移动式清洁机器人可跨越凸出门槛或由地面攀爬至高架地板(如和室)上，或由高架地板走下地面，达到可立体移位而更能够连续顺畅地执行清扫工作，真正达到全域性清扫的目的。尤其对于室内装潢具有高架地板、和室或凸出门槛，以免于人力搬动清洁机器人之高度转换动作，而达到更方便、更省力及顺畅持续的进行清扫工作的目的。

主权项

一种具有攀爬功能的移动式清洁机器人，包括清洁机器人底盘，所述清洁机器人底盘上设置有前驱动轴和后驱动轴，其特征在于，所述前驱动轴通过第一旋转机构与前轮臂转向驱动电机连接，所述前驱动轴的两端分别通过前轮臂与前轮连接，所述前轮臂转向驱动电机通过第一旋转机构和前驱动轴使前轮臂转动；所述后驱动轴通过第二旋转机构与后轮臂转向驱动电机连接，所述后驱动轴的两端分别通过后轮臂与后轮连接，所述后轮臂转向驱动电机通过第二旋转机构和后驱动轴使后轮臂转动。