汽车电子机械液压制动系统

摘要

本发明涉及一种汽车电子机械液压制动系统，属于汽车制造技术领域。包括：四个车轮制动执行机构，用于接收电子控制单元的制动信号，并实现对车轮的制动；制动操作机构，用于当驾驶员踩下制动踏板后，踏板感觉模拟器为驾驶员提供踏板感觉，踏板信号传感器采集驾驶员的制动信号；前轮轮速传感器和后轮轮速传感器，用于接收车轮的转速信号；报警灯，用于接收电子控制单元的报警信息，并显示；电子控制单元，用于根据各种接收的信号，计算出对各车轮施加的制动力。本发明的制动系统中，各车轮都有各自独立的车轮制动执行机构，具有更高的可靠性。机械减速比大大降低，具有更高的正、逆效率，控制更加方便；具有很好的扩展性。

主权项

一种汽车电子机械液压制动系统，其特征在于该制动系统包括：四个车轮制动执行机构，用于接收电子控制单元的制动信号，并实现对车轮的制动，车轮制动执行机构通过供电线路与电子控制单元相连；四个车轮制动执行机构安装在车辆车身的底板上，所述的车轮制动执行机构由电机、大螺母、推杆座、丝杠、推杆、活塞、活塞缸和制动器组成，所述的电机通过供电线路与所述的电子控制单元相连；所述的丝杠与电机的输出轴相对固定，丝杠、推杆座和活塞缸同轴安装，活塞缸固定于车辆车身的底板上，通过液压连接管路与制动器连接；所述的丝杠伸入推杆座中，所述的大螺母与丝杠相互啮合，大螺母与推杆座相对固定；推杆座通过所述的推杆与所述的活塞相互联动，活塞置于活塞缸中；制动操作机构，由制动踏板、踏板感觉模拟器和踏板信号传感器组成，用于当驾驶员踩下所述制动踏板之后，踏板感觉模拟器为驾驶员提供与传统真空助力制动系统相似的踏板感觉，踏板信号传感器采集驾驶员踩下所述制动踏板产生的制动信号，通过电子线路将该制动信号传递给电子控制单元，制动操作机构安装在车辆驾驶员右脚下侧；轮速传感器，用于接收车轮的转速信号，并将转速信号发送至电子控制单元，前轮的轮速传感器安装在转向节上，后轮的轮速传感器安装在后轴的轴头上；方向盘转角传感器，用于接收方向盘转角信号，并将转角信号发送至电子控制单元，安装在转向柱上；横摆角速度传感器，用于接收横摆角速度信号，并将横摆角速度信号发送至电子控制单元，安装在车辆质心附近的车辆底板上；侧向加速度传感器，用于接收侧向加速度信号，并将侧向加速度信号发送至电子控制单元，与横摆角速度传感器安装在一起；报警灯，用于接收电子控制单元的报警信息，并显示，报警灯安装于驾驶仪表板上；电子控制单元，用于接收踏板信号传感器采集的驾驶员踏板信号、轮速传感器采集的轮速信号、方向盘转角传感器采集的转角信号、横摆角速度传感器采集的横摆角速度信号和侧向加速度传感器采集的侧向加速度信号；电子控制单元接收车辆发动机的节气门信号、油门踏板信号、发动机转速信号和发动机扭矩信号；根据其中的踏板信号判断驾驶员的制动意图，根据其中的轮速信号计算车轮的滑动率，根据其中的方向盘转角信号判断驾驶员的转向意图，根据其中的横摆角速度信号和侧向加速度信号计算车辆的横摆角速度大小和侧向加速度大小，结合车辆发动机的节气门信号、油门踏板信号、发动机转速信号和发动机扭矩信号，计算出对各车轮施加的制动力，并控制各个车轮制动执行机构的电机电压，进而控制电机输出扭矩；当系统出现故障时，电子控制单元发出报警信息，使报警灯显示，电子控制单元安装在车辆发动机舱内。