用于实现带翼飞行体质量特性测量的三维测量机构

摘要

一种用于实现带翼飞行体质量特性测量的三维测量机构，所述测量机构包括在其中心部位设置铅垂方向的Y向旋转轴的机座，安装在铅垂方向的Y向旋转轴下端的用于实现铅垂方向的Y向旋转轴进行周期摆动的扭杆机构，安装在铅垂方向的Y向旋转轴上端的支撑托板，安装在支撑托板上方的水平横梁，通过对称设置在水平横梁中部两侧的支撑架以及做周期摆动的横置水平方向的Z向中心扭杆机构安装在水平横梁上的惯量支架；在水平横梁底面与机座顶面之间设置的多组称重传感器以及升降机构；在所述惯量支架上设有由旋转驱动装置驱动其转动的左、右支撑滚轮，以及安放在左、右支撑滚轮上的用于辅助测量对象绕纵置水平方向的X轴向做周期摆动的左支撑滚道、右支撑滚道；在惯量支架左端通过连接件设置有做周期摆动的纵置水平方向的X向中心扭杆机构。

主权项

一种用于实现带翼飞行体质量特性测量的三维测量机构，其特征在于：所述测量机构包括在其中心部位设置铅垂方向的Y向旋转轴（2）的机座（1），安装在铅垂方向的Y向旋转轴下端的用于实现铅垂方向的Y向旋转轴（2）进行周期摆动的扭杆机构，安装在铅垂方向的Y向旋转轴上端的支撑托板（3），安装在支撑托板上方的水平横梁，通过对称设置在水平横梁中部两侧的支撑架以及做周期摆动的横置水平方向的Z向中心扭杆机构（20）安装在水平横梁上的惯量支架（4）；在水平横梁底面与机座（1）顶面之间环绕支撑托板周边设置的多组称重传感器（10）以及用于质心、转动惯量测量转换的升降机构（9）；在所述惯量支架（4）上设有由旋转驱动装置（11）驱动其转动的左、右支撑滚轮（27、18），以及安放在左、右支撑滚轮上的用于辅助测量对象绕纵置水平方向的X轴向做周期摆动的左支撑滚道（26）、右支撑滚道（17）；在惯量支架（4）左端通过连接件以与左支撑滚道（26）共轴线、与横置水平方向的Z向中心扭杆机构轴线相垂直的方式设置有做周期摆动的纵置水平方向的X向中心扭杆机构（5）；用于驱动支撑托板（3）摆动的惯量拨动机构（16）通过拨杆与支撑托板相结合；在纵置水平方向的X向中心扭杆机构与惯量支架（4）之间设置有用于测量左、右支撑滚道（17、26）绕纵置水平方向的X向中心扭杆机构摆动的纵置水平方向的X向周期测量装置（12）；在支撑托板（3）与机座（1）之间设置有用于测量支撑托板（3）绕铅垂方向的Y向转轴摆动的周期测量装置（13）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于测量惯量支架（4）绕横置水平方向的Z向中心扭杆机构中的横置水平方向的Z向旋转轴摆动的横置水平方向的Z向周期测量装置（14）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于限制惯量支架（4）绕横置水平方向的Z向旋转轴作摆动运动的仰俯定位机构（19）。