通用型建筑机器控制系统

摘要

本发明公开了通用型建筑机器控制系统，包括数字控制器、数字传感器、建筑机器电磁阀和总站，数字控制器与数字传感器通过CAN总线技术实现通信连接，数字传感器检测路面信息，并通过CAN总线传输给数字控制器，数字控制器根据接收到的数据类型来判断数字传感器的类型以及根据标定的参数做出计算处理，输出负载控制信号控制建筑机器电磁阀动作，并向总站发送实时的工况信息。本发明在通电后数字控制器能立即识别传感器类型；数字传感器精确的传感器技术，能准确探测路面的状况，使建筑机器能精确施工，节省了资金和时间；CAN总线技术安全可靠，提高了整机性能和施工质量；控制系统具有远程监控功能，实现三维控制，没有机械件磨损，使用寿命高。

主权项

通用型建筑机器控制系统，其特征在于：包括数字控制器（1）、数字传感器（2）、建筑机器电磁阀（3）和总站（4），数字控制器（1）与数字传感器（2）通过CAN总线技术实现通信连接；所述数字传感器（2）检测路面信息，并通过CAN总线传输给数字控制器（1），数字控制器（1）根据接收到的数据类型来判断数字传感器（2）的类型以及根据标定的参数做出计算处理，输出负载控制信号控制建筑机器电磁阀（3）动作，并向总站（4）发送实时的工况信息；本控制系统接入GPS，采用10~30V的宽范围供电电压，并设有反极性、过流、过压保护电路；所述数字控制器（1）采用DSP微处理器技术，包括芯片（11）、按键（12）、指示灯（13）、显示屏（14）和参数掉电保存器件（15）；所述芯片（11）包括TMS320LF2407A芯片（11‑1）、74ALVC164245芯片（11‑2）、74HC377芯片（11‑3）和74HC244芯片（11‑4），TMS320LF2407A芯片（11‑1）为控制芯片，数字控制器（1）通过TMS320LF2407A芯片（11‑1）内置的CAN模块进行CAN 总线数据接收和发送，74ALVC164245芯片（11‑2）和74HC377芯片（11‑3）用于对系统电路的外部I/O口进行扩展， 74HC244芯片（11‑4）用于读取按键（12）的值；所述按键（12）有四个，用于调出菜单项和参数设置；所述指示灯（13）采用四组高亮度LED指示灯；所述显示屏（14）采用段式LCD液晶显示屏；所述参数掉电保存器件（15）采用AT24系列存储器。