摘要 |
Service-Roboter mit: einem Grundkörper mit einem Saugantriebsteil zur Bereitstellung einer Saugkraft zum Reinigen einer Bodenoberfläche; einer in dem Grundkörper enthaltenen Batterie; einem Eingangsanschluss, der mit der Batterie gekoppelt ist, wobei der Eingangsanschluss an dem Grundkörper zur Ankopplung an einen Ausgangsanschluss einer Ladeeinrichtung zum Laden der Batterie angeordnet ist; einem ausgebildet ist, den Links/Rechts-Radantrieb so anzutreiben, dass der Eingangsanschluss des Service-Roboters an den Ausgangsanschluss der Ladeeinrichtung zum Laden der Batterie angekoppelt wird, wenn eine verfügbare Batterieleistung der Batterie unter einen vorbestimmten Pegel abfällt, wobei die Steuerung ausgebildet ist, automatisch erneut zu versuchen, den Service-Roboter an der Ladeeinrichtung zum Laden der Batterie anzukoppeln, wenn nach dem Ankoppeln des Service-Roboters an die Ladeeinrichtung zum Laden der Batterie ermittelt wird, dass eine Ladespannung aus der Ladeeinrichtung nicht in den Eingangsanschluss eingespeist wird und dass ein induktives Signal von der Ladeeinrichtung ausgegeben wird, und...
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