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MéTODO PARA CONTROLAR O ACOPLAMENTO E O DESACOPLAMENTO DO PRIMEIRO MOTOR E DO SEGUNDO MOTOR DE UM GRUPO MOTOPROPULSOR HìBRIDO PARALELO. A invenção se refere à um método para controlar o acoplamento e o desacoplamento do primeiro motor e do segundo motor de um grupo motopropulsor (energia motiva) híbrido paralelo, compreendendo um primeiro motor (11) direcionando um eixo de entrada (4) na entrada de uma caixa de câmbio (15), um segundo motor (12) e um meio de acoplamento/desacoplamento (13) do segundo motor e do primeiro motor, manobrável entre uma posição aberta e uma posição fechada, para possibilitar uma mudança com relação à caixa de câmbio quando o grupo motor operar em modo híbrido, de acordo com o qual o grupo de energia motiva é controlado para desacoplar o segundo motor e o primeiro motor então alterando a relação da caixa de câmbio, e acoplando novamente o segundo motor e o primeiro motor. As regras de controle do grupo motor são usadas de maneira que durante o acoplamento e o desacoplamento, o valor estabelecido do torque para o eixo de entrada compreende uma descontinuidade selecionada para compensar a diferença entre a inércia produzida pelo eixo de entrada quando o segundo motor for acoplado ao primeiro motor e a inércia produzida pelo primeira eixo de entrada quando o segundo motor for desacoplado do primeiro motor no sentido de evitar qual quer repentina variação na aceleração do eixo de entrada direcionado pelo grupo motor no momento do desacoplamento ou acoplamento. |
