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Ein Fahrzeug weist einen Motor, ein Abgassystem, eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR), einen ersten und einen zweiten NOx-Sensor, die derart konfiguriert sind, jeweils ein stromaufwärtiges und ein stromabwärtiges NOx-Niveau zu messen, und einen Controller oder einen Leitrechner auf. Der Controller berechnet über das vorliegende Verfahren eine NOx-Umwandlungswirkungsgradrate der SCR-Vorrichtung unter Verwendung der NOx-Niveaus von den Sensoren. An dem Ende eines Schlüsselzyklus, wenn eine angesammelte Menge an stromaufwärtigem NOx kleiner als ein kalibriertes stromaufwärtiges NOx-Niveau ist, bestimmt der Controller, ob die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate derzeit besteht oder durchfällt. Das angesammelte stromaufwärtige NOx wird in dem Speicher zur Verwendung bei der Berechnung der NOx-Umwandlungswirkungsgradrate während eines nachfolgenden Schlüsselzyklus nur aufgezeichnet, wenn die NOx-Umwandlungswirkungsgradrate an dem Ende des Schlüsselzyklus derzeit besteht. Ein Steuersystem für das Fahrzeug verwendet den Controller und Sensoren, wie oben angemerkt ist.
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