| 摘要 |
Verfahren zur Lokalisation eines mobilen Objekts (1), bei dem die Lage des mobilen Objekts über Landmarken (3) geschätzt wird, wobei: – mittels einer Sensoreinrichtung (2) die Umgebung des mobilen Objekts (1) erfasst wird und in einem vorbestimmten Bereich (H) in der erfassten Umgebung nach einer oder mehreren vorgegebenen Landmarken (3) aus einer Referenzkarte der Umgebung gesucht wird; – im Falle, dass keine der vorgegebenen Landmarken (3) in dem vorbestimmten Bereich (H) gefunden wird, in einem oder mehreren alternativen Bereichen (H1, ..., H4) in einer vorgegebenen Suchumgebung um den vorbestimmten Bereich (H) nach der oder den vorgegebenen Landmarken (3) gesucht wird; – im Falle, dass die vorgegebene oder die vorgegebenen Landmarken (3) in einem der alternativen Bereiche (H1, H4) gefunden werden, die Lage des mobilen Objekts (1) basierend auf der Lage der gefundenen Landmarke oder Landmarken in dem alternativen Bereich (H1, ..., H4) geschätzt wird.
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