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Fahrzeugsteuerungsvorrichtung zum Unterdrücken eines Nachinnendrehens oder Eindrehens eines Fahrzeugs während einer Kurvenfahrt, wobei die Fahrzeugsteuerung folgendes aufweist:–eine Traktionssteuereinrichtung (20), die derart ausgebildet ist, dass sie Schlupf eines Antriebrads durch Reduzieren eines Drehmoment-Mehrbetrags einer Antriebskraft, die aus einem Antriebszustand eines Fahrzeugs berechnet wird, verhindert; und–eine Steuereinrichtung (40) zum Unterdrücken eines Nachinnendrehens oder Eindrehens des Fahrzeugs während einer Kurvenfahrt, die derart ausgebildet ist, dass sie einen Steuervorgang zum Unterdrücken eines Nachinnendrehens oder Eindrehens des Fahrzeugs während einer Kurvenfahrt ausführt, wenn sich das Fahrzeug in einem Kurvenfahrtzustand befindet und eine Gaspedalöffnung geringer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wobei die Steuereinrichtung (40) zum Unterdrücken eines Nachinnendrehens oder Eindrehens des Fahrzeugs während einer Kurvenfahrt den Steuervorgang unabhängig von der Gaspedalöffnung auch dann ausführt, wenn sich das Fahrzeug in einem Kurvenfahrtzustand befindet und die Traktionssteuerung gestartet ist, und wobei die Steuereinrichtung (40) zum Unterdrücken eines Nachinnendrehens...
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