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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Kupplungsmoments (MK) einer automatisierten Anfahrkupplung (23) eines Fahrzeuges (2), insbesondere eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (1), zumindest einen Antriebsmotor (3) und einem mit diesem gekoppelten, eine stufenlos änderbare Abtriebsdrehzahl bereitstellenden Getriebes (6, 13) umfassend, wobei die Anfahrkupplung (23) über die Auslenkung eines Kupplungspedals (22) aktiviert und das In-Bewegung-Setzen des Fahrzeugs (2) durch Überwinden eines Hanghaltemoments (MHH) der Anfahrkupplung (23) bewirkt wird und das Überwinden unterschiedlicher Hanghaltemomente (MHH) der Anfahrkupplung (23) stets bei annährend gleicher Stellung (&Dgr;&phgr;x, 22x) des Kupplungspedals (22) erfolgt.
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