起重机吊钩位置的控制系统、控制方法及起重机

摘要

本发明提供了一种起重机吊钩位置的控制系统，包括：长度变化检测单元，包括长度判断装置和/或命令判断装置，长度判断装置用于：检测伸缩臂的实时长度，并判断其连续获取的伸缩臂的实时长度是否相等，若不相等，则判定伸缩臂的长度发生变化；命令判断装置用于：检测伸缩臂的驱动装置是否接收到相应的驱动命令，若接收到，则判定伸缩臂的长度发生变化；吊钩起落控制单元，用于在伸缩臂发生长度变化时，控制吊钩的起落，使吊钩处于预设的安全高度范围。根据本发明的又一方面，还提出了一种起重机吊钩位置的控制方法及一种起重机。通过本发明的技术方案，能够根据伸缩臂的长度智能地调整吊钩，提高操作效率，并减少伸缩过程中的安全隐患。

主权项

一种起重机吊钩位置的控制系统，其特征在于，包括：长度变化检测单元，包括长度判断装置和/或命令判断装置，其中，所述长度判断装置用于：检测所述伸缩臂的实时长度，并判断其连续获取的所述伸缩臂的实时长度是否相等，若不相等，则判定所述伸缩臂的长度发生变化；所述命令判断装置用于：检测所述伸缩臂的驱动装置是否接收到相应的驱动命令，若接收到，则判定所述伸缩臂的长度发生变化；吊钩起落控制单元，用于在所述伸缩臂发生长度变化时，控制所述吊钩的起落，使所述吊钩处于预设的安全高度范围。