一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱

摘要

一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，以发电机带动驱动系统，使该驱动系统分别带动舱内结构，从而在有序地产生不同的掘进自救动作，如机器人小自救舱挖塌方、钻孔、自救舱侧门启闭和求救警笛鸣叫等，而使机器人小自救舱的设计更体现内外救助互动的效果。

主权项

一种中小型煤矿专用的机器人小自救舱，它是在舱体舱内，以发电机带动驱动轮，让该驱动轮分别带动转向轮和引力轮，引力轮上设正凹轨带动拉力磁体，该拉力磁体则与凸体角铁连接，使能作上下的旋动，而凸体角铁的末端设板具架夹住螺旋柱的支杆，使得这上下旋动恰能带动螺旋柱在舱体底部处作伸缩的驱进动作。