信号处理方法和系统

摘要

本发明涉及一种信号处理方法和系统，用于对GPS和GLONASS组合接收器中的群延迟误差进行校准。GPS和GLONASS组合接收器既可接收GPS信号，也可接收GLONASS信号。基于所接收的GPS信号来计算GPS导航信息。基于GPS导航信息来校准由所接收的GLONASS信号所导致的群误差延迟。各个GLONASS信号可根据GPS导航信息进行估计。与所估计的GLONASS信号相关的相应时钟信息由GPS导航信息的时钟信息转换而来。通过对估计的GLONASS信号和接收的GLONASS信号进行比较来生成校准信号。使用误差状态卡尔曼滤波器对校准信号进行处理，并使用该校准信号来抵消(offset)GPS和GLONASS组合接收器的群延迟误差。

主权项

一种信号处理方法，其特征在于，包括：接收多个GPS信号和多个GLONASS信号；确定所述多个GPS信号的GPS导航信息；基于所述确定的GPS导航信息生成所述多个GLONASS信号中的一个或多个的估计；将所述多个估计的GLONASS信号中一个或多个与所述接收的多个GLONASS信号中的一个或多个进行比较；基于所述比较生成校准信号；以及使用所述生成的校准信号来校准所述接收的多个GLONASS信号中的一个或多个。