履带式行进装置

摘要

与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。

主权项

一种履带式行进装置（2），具备履带（6）和驱动链轮（3），在履带（6）中，在由橡胶材料构成的带主体（60）中沿着带周方向以一定间距埋设有金属芯（61），并且在带内周面侧突出设置有滚轮引导用的金属芯凸起（63），所述驱动链轮（3）对所述履带（6）提供带周方向上的旋转动力，其特征在于，在所述履带（6）的内周面侧具有与驱动链轮（3）的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）形成为在带周方向上位于金属芯彼此之间，在从侧面观察时与所述金属芯凸起（63）的移动轨迹重叠的所述驱动链轮（3）的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地具有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）卡入到形成于所述履带（6）的卡合用凹部（62）中，所述驱动爪体（31）在与所述圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，并且，在所述卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与所述金属芯凸起（63）对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与所述卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。