河道违规排污侦测机器鱼

摘要

本发明公开了一种河道违规排污侦测机器鱼，包括仿生鱼总成以及安装于仿生鱼总成上的控制器、水质传感器、河水流速及声纳传感器、GPS定位组件，机器鱼使用上述传感器对排污口进行精准定位，定位完成后控制器对水质传感器检测到的水质数据、河水流速及声纳传感器检测到的河水流速数据以及GPS定位组件定位后的位置信息进行综合处理后发送到环境监控中心。本发明具有结构简单、智能化程度高、适用范围广、实时检测能力强、检测精度高等优点。

主权项

一种河道违规排污侦测机器鱼，其特征在于：包括仿生鱼总成以及安装于仿生鱼总成上的控制器（15）、水质传感器（8）、河水流速及声纳传感器（3）、GPS定位组件（30），所述控制器（15）对所述水质传感器（8）检测到的水质数据、河水流速及声纳传感器（3）检测到的河水流速数据以及所述GPS定位组件（30）定位后的位置信息进行综合处理后发送到环境监控中心。