内窥镜弯曲装置

摘要

本发明提供一种内窥镜弯曲装置。弯曲装置（15）包括操作线（27A、27B），该操作线（27A、27B）具有以能够移动的方式设置在带轮（22A）的内周侧槽部（32A、32B）中的线基端（37）和与弯曲部（7）相连接的线顶端，在弯曲部（7）未弯曲的中立状态下，该操作线（27A、27B）在缠绕于外周侧槽部（31A、31B）中之后向内窥镜插入部（2）的内部延伸设置。通过自中立状态使带轮（22A）旋转，使操作线（27A、27B）进行向带轮（22A）卷绕的卷绕动作或自带轮（22A）送出的送出动作，使弯曲部（7）弯曲。另外，弯曲装置（15）具有松弛吸收部（39A、39B），该松弛吸收部（39A、39B）在操作线（27A、27B）进行送出动作时使操作线（27A、27B）的线基端（37）在内周侧槽部（32A、32B）中向与送出操作线（27A、27B）方向相反的方向移动，吸收操作线（27A、27B）的松弛。

主权项

一种内窥镜弯曲装置（15、40、60、100），包括：内窥镜插入部（2），其具有用于进行弯曲动作的弯曲部（7）；弯曲操作部（16A、16B），其设置在比上述内窥镜插入部（2）靠基端方向侧的位置，并用于进行上述弯曲部（7）的弯曲操作；带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B），其包括：旋转部（22A、22B、45、62、102），其在利用上述弯曲操作部（16A、16B）进行的上述弯曲操作下向第1旋转方向及与上述第1旋转方向相反方向的第2旋转方向旋转；外周侧槽部（31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B），其沿上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）的周向设置在上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）的外周面上；内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B），其沿着上述周向设置在比上述外周侧槽部（31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B）靠内周侧的位置；以及中继槽部（33A、33B、53A、53B、73A、73B、113A、113B），其使上述外周侧槽部（31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B）与上述内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B）之间相连通；操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B），其包括：线基端（37），其以能够移动的方式设置在上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）的上述内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B）；以及线顶端，其与上述弯曲部（7）相连接；上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）在上述弯曲部 （7）未弯曲的中立状态下，在缠绕于上述外周侧槽部（31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B）或上述内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B）上之后向上述内窥镜插入部（2）的内部延伸设置，且通过自上述中立状态使上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）的上述旋转部（22A、22B、45、62、102）旋转来进行向上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）卷绕的卷绕动作或自上述带轮（22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B）送出的送出动作，使上述弯曲部（7）进行弯曲；线卷绕部（31A、31B、52A、52B、71B、72A、111A、111B），其在自上述中立状态进行上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）的上述卷绕动作时，在上述外周侧槽部（31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B）或上述内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B）中进一步卷绕上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）；松弛吸收部（39A、39B、59A、59B、79A、79B、119A、119B），其在自上述中立状态进行上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）的上述送出动作时，在上述内周侧槽部（32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B）中使上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）的上述线基端（37）向与送出上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）的方向相反的方向移动，吸收上述操作线（27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B）的松弛。