发明名称 |
与碰撞减损装置相关联的监视目标检测装置 |
摘要 |
本发明公开了一种与碰撞减损装置相关联的监视目标检测装置,监视目标检测装置包括:指定障碍物检测装置(11),安装于车辆(10),用来对位于行驶方向、并且因具有与车辆(10)碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测;检测时段计算装置(16),其获得连续检测时段∑TD,在此连续检测时段∑TD内,物体被不间断地检测为指定障碍物;以及,监视目标确认装置(17),根据由检测时段计算装置(16)获得的连续检测时段(∑TD),监视目标确认装置(17)确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置进行监视的监视目标,并确定是否将指定障碍物作为由碰撞减损装置控制启动的设备(12和/或13)的启动原因。 |
申请公布号 |
CN101425228B |
申请公布日期 |
2012.10.03 |
申请号 |
CN200810171585.8 |
申请日期 |
2008.10.29 |
申请人 |
三菱扶桑卡客车株式会社 |
发明人 |
北川哲也;山本惠一;伊原彻 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
代理人 |
宋丹氢;张天舒 |
主权项 |
一种与碰撞减损装置相关联的监视目标检测装置,该碰撞减损装置用于减轻由于碰撞所致的车辆(10)损坏、监视位于所述车辆(10)行驶方向的障碍物、并根据与所述被监视障碍物碰撞的可能性启动所述车辆(10)的设备(12和/或13),所述监视目标检测装置包括:指定障碍物检测装置(11),所述指定障碍物检测装置(11)安装于所述车辆(10),对位于所述行驶方向、并且具有与所述车辆(10)碰撞的可能性而成为指定障碍物的物体进行检测;检测时段计算装置(16),所述检测时段计算装置(16)获得连续检测时段∑TD,在所述连续检测时段∑TD内,所述指定障碍物检测装置(11)不间断地检测到作为所述指定障碍物的物体;以及监视目标确认装置(17),第一时段(T1)等于或大于检测到路边的非移动物体的非移动物体检测时段,如果由所述检测时段计算装置(16)获得的所述连续检测时段(∑TD)小于或等于所述第一时段(T1),确定不将所述指定障碍物作为由所述碰撞减损装置进行监视的监视目标,以及,如果所述连续检测时段(∑TD)大于所述第一时段(T1),确定将所述指定障碍物作为由所述碰撞减损装置进行监视的所述监视目标,以及,确定是否将所述指定障碍物作为由所述碰撞减损装置控制启动的所述设备(12和/或13)的启动原因。 |
地址 |
日本神奈川县 |