机械手勾式夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械手勾式夹具，包括板状的夹座，夹座上设有两个相互平行的直线导轨，在夹座上设有与夹座垂直且可沿直线导轨滑动的长爪板和短爪板，相应地，该夹具还包括驱动长爪板和短爪板沿直线导轨移动的驱动装置，所述长爪板的端部设有与直线导轨平行的第一气缸，该第一气缸上设有抱叉端朝短爪板侧的抱叉夹。本实用新型采用抱叉的形式托举箱子，两侧的长、短爪板扶持，防止箱子晃动，能够有效地保证箱子不跌落，不破损，还能节省夹紧所需要的能源以及控制机构。

主权项

机械手勾式夹具，包括板状的夹座（1），夹座（1）上设有两个相互平行的直线导轨（2），在夹座（1）上设有与夹座（1）垂直且可沿直线导轨（2）滑动的长爪板（3）和短爪板（4），相应地，该夹具还包括驱动长爪板（3）和短爪板（4）沿直线导轨（2）移动的驱动装置，其特征在于：所述长爪板（3）的端部设有与直线导轨平行的第一气缸（5），该第一气缸（5）上设有抱叉端朝短爪板（4）侧的抱叉夹（6）。