马达

摘要

本实用新型提供了一种马达。马达(1)具有旋变器(8)。该旋变器(8)具有：旋变器转子(81)，其固定在轴(4)的一端；旋变器定子(82)，其隔着间隙配置在旋变器转子(81)的周围。马达壳体(2)包含由金属板成型为一体的马达支架(21)。马达支架(21)具有筒状的周壁部(21a)以及底壁部(21b)。底壁部(21b)具有：轴承凹部(22)，其设置于底壁部(21b)的内表面；旋变器凹部(24)，其设置于底壁部(21b)的外表面并固定有旋变器定子(82)；以及轴孔(25)，其在轴承凹部(22)和旋变器凹部(24)上开口而成，轴(4)的一端贯穿该轴孔(25)。轴承凹部(22)和旋变器凹部(24)通过金属板的变形而形成。

主权项

马达，该马达具有：轴，其能够自由旋转；转子，其固定在所述轴上；定子，其隔着间隙配置在所述转子的周围；旋变器，其检测所述转子的旋转位置；以及马达壳体，其支撑所述轴并容纳所述转子和定子，所述马达的特征在于，所述旋变器具有：旋变器转子，其固定在所述轴的一端侧；旋变器定子，其隔着间隙配置在所述旋变器转子的周围，所述马达壳体包含由金属板形成的马达支架，所述马达支架具有：圆筒状的周壁部，所述定子固定在该周壁部的内侧；底壁部，其封闭所述周壁部的一侧的开口，所述底壁部具有：轴承凹部，其设置在所述底壁部的内表面，通过轴承支撑所述轴的所述一端侧；旋变器凹部，其设置在所述底壁部的外表面，固定有所述旋变器定子；以及第一轴孔，其在所述轴承凹部和所述旋变器凹部上开口，所述轴的所述一端侧贯穿该第一轴孔。