智能型角位移传感器

摘要

矿井下采掘机械的工作环境，条件是复杂多变的，伴随着高温、高湿以及高强度振动等诸多不利因素，开发适应恶劣工作环境下的高可靠性位置检测传感器，实现对采掘机械的回转机构工作位置检测是采掘装备发展的重点。智能型角位移传感器，其组成包括：智能型角位移传感器，其组成包括：壳体(5)及机械增速放大机构(1)，所述的机械增速放大机构驱动镶嵌永磁磁片的动盘(2)，所述的壳体上固定连接镶嵌磁控干簧管信号检测定盘(3)，所述的壳体上固定连接减振装置(6)，所述的减震装置固定连接单片机信号处理系统(4)。本发明用于对采掘机械的回转机构工作位置检测。

主权项

一种智能型角位移传感器，其组成包括：壳体及机械增速放大机构，其特征是：所述的机械增速放大机构驱动镶嵌永磁磁片的动盘，将磁片镶嵌在动盘上，除了面对干簧管侧，其余五面均靠隔磁材料对磁片进行磁场封闭；所述的壳体上固定连接镶嵌磁控干簧管信号检测定盘，定盘上的干簧管布置方式采用多圈等间距交错布置和布置数量，所述的壳体上固定连接减震装置，所述的减震装置固定连接单片机信号处理系统；所述的单片机信号处理系统是精密电阻分压式信号处理系统；所述的单片机信号处理系统与传感器本体集成为一体，或者制成分体形式，采用单片机系统对磁控干簧管的输出信号进行采集、存储及处理，此方式要求定盘上的每个干簧管对应单片机上的一个I/O接口，干簧管的数量和增速比的大小决定于检测的分辨率，当动盘与定盘无相对运动时，定盘上的干簧管处于关断或导通状态不变化，当动盘与定盘由于机械增速放大机构驱动而产生相对运动时，定盘上的干簧管处于连续的导通‑关断状态中，向外传输脉冲信号；通过检测相邻两个干簧管导通的先后顺序，判断旋转方向，根据采集脉冲信号的数量，则输出摆动角度量；所述的机械增速放大机构为将旋转摆动角位移进行传递和放大，驱动动盘转动的、将被检测的摆角放大的机构；当动盘与定盘无相对运动时，定盘上的磁控干簧管处于关断或导通状态不变化，当机械增速放大机构驱动动盘旋转运动与定盘产生相对运动时，定盘上的磁控干簧管处于连续的导通‑关断状态中，则产生通断的脉冲信号，利用临近两个磁控干簧管的通断先后顺序，判断旋转方向。