混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，在并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体的工程机械中，能够将停止时的能量作为电力再生并在驱动时用于辅助，并且在电动机不动作的情况下，也能够确保良好的操作感和作业能力。控制器(51)，在旋转用电动机(25)为非驱动时控制液压回路装置(40)(更详细的是旋转用方向及流量控制阀(37)、中间旁通换向阀(38)和调节器(64))，使得与旋转用电动机(25)的驱动时相比，旋转用液压马达(27)的输出转矩增加旋转用电动机(25)为非驱动时的量。

主权项

一种混合动力式工程机械，具有：下部行驶体；能够旋转地设置在该下部行驶体上的上部旋转体；液压回路装置，其包括：旋转用液压马达，旋转驱动该上部旋转体；液压泵，向所述旋转用液压马达供给压力油；油箱，接受来自所述旋转用液压马达的回油且作为向所述液压泵供油的供给源；和方向及流量控制阀，配置在将所述旋转用液压马达和所述液压泵连接的管路上，控制从所述液压泵排出且送向所述旋转用液压马达的压力油的方向及流量；驱动所述液压泵的原动机；辅助地驱动所述上部旋转体且减速时作为发电机发挥功能的旋转用电动机；与所述旋转用电动机进行电能充放的蓄电装置；对所述旋转用电动机的动作进行控制的控制装置，所述混合动力式工程机械的特征在于，所述控制装置在所述旋转用电动机为非驱动时控制所述液压回路装置，使得与所述旋转用电动机的驱动时相比，所述旋转用液压马达的输出转矩增加所述旋转用电动机为非驱动的量。