立式注塑机

摘要

本实用新型提供一种立式注塑机，包括机架，机架上设有注射装置、注射模、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，所述机架上还设有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂由垂直驱动装置驱动在机架上竖直运动，机械爪在机械臂上由水平驱动装置做水平运动，采用机械手自动的对注塑完成的料头通过机械手组件取出，区别传统采用接嘴钳取料头方法，其生产率大幅度提高，而且自动化程度高，也可以防止工人在取料头时被机器损伤，提高机器的安全性。

主权项

一种立式注塑机，包括机架，机架上设有注射装置、注射模、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，所述注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，其特征在于，所述机架上还设有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂由垂直驱动装置驱动在机架上竖直运动，机械爪在机械臂上由水平驱动装置做水平运动。