一种激光测距的方法

摘要

本发明公开了一种激光测距的方法，包括如下步骤：MCU设定初始阀值，发射第一个脉冲触发时间数字转换器开始计时；延时一定时间发射第二个脉冲触发发射模块发射激光，同时打开接收模块接收激光的回波信号；当接收模块接收到的回波信号大于初始阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，MCU通过读取时间数字转换器测得的前后脉冲的时间差，计算测量距离并驱动LCD实时显示测量结果，否则，MCU将阀值设置为较低阀值，初始化数字转换器和接收模块，进入重新以低阀值，当回波信号大于较低阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，否则，退出测距。

主权项

一种激光测距的方法，包括用于计时的时间数字转换器、用于控制高速比较器阀值的MCU、用于对比脉冲幅度的高速比较器、用于发射激光脉冲的发射模块以及用于接收激光脉冲的接收模块，所述高速比较器和MCU均可分别向所述时间数字转换器发送脉冲，其特征在于，包括如下步骤：(1)MCU设定初始阀值，发射第一个脉冲触发时间数字转换器开始计时；(2)间隔500ns发射第二个脉冲触发发射模块发射激光，同时打开接收模块接收激光的回波信号；(3)当接收模块接收到的回波信号大于初始阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，MCU通过读取时间数字转换器测得的前后脉冲的时间差，计算测量距离并驱动LCD实时显示测量结果，否则，MCU将阀值设置为较低阀值，初始化数字转换器和接收模块，进入步骤1，当回波信号大于较低阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，否则，退出测距。