轨道车辆防撞预警系统

摘要

一种轨道车辆防撞预警系统，由速度采集模块、惯导模块、GPS模块、参数选择开关模块、显示模块、声音模块、数据存储模块、无线网络传输模块、数据处理与分析软件模块等组成。速度采集模块采集车辆速度的频率信号；惯导模块获取轨道车辆进入隧道后速度及方位的变化情况；GPS模块获取车辆位置、速度、方向、标准时间；显示模块用于显示本车和其它车的速度、方向、线路、距离及碰撞剩余时间信息；声音模块用于安全报警；数据存储模块负责存储轨道车辆在运行过程中的全程数据，方便后续的分析与处理；无线网络传输模块实现了数据的实时传输；数据处理与分析软件模块用于信息的分析与处理，判断是否会发生碰撞事故，并给出相应预警处理。

主权项

一种轨道车辆防撞预警系统，由速度采集模块、惯导模块、GPS模块、参数选择开关模块、显示模块、声音模块、数据存储模块、无线网络传输模块、数据处理与分析软件模块等组成；速度采集模块完成的列车速度频率信号的采集，包括速度信号电压限压模块、信号调节模块、信号放大模块、频率采集模块等组成部分；惯导模块的作用是获取轨道车辆进入隧道后(GPS信号失效)速度及方位的变化情况，以便精确获得轨道车辆速度信息，便于轨道车辆的定位控制；GPS模块完成列车位置(经度、纬度)、速度、方向、标准时间的采集，与MCU之间通过RS‑232串口进行数据通讯，由此可确定轨道车辆运行的速度、位置等信息；参数选择开关模块通过在仪器上的两个选择开关(上/下行开关、单/复线开关)确定轨道车辆运行的方向信息和线路信息；显示模块用于显示本车和其它车的速度信息、方向信息、线路信息、距离信息、发生碰撞剩余时间信息等，便于司机直观掌握轨道车辆的运行信息；声音模块则主要是给出安全报警声音，提示司机采取相应的操作避免碰撞事故发生；数据存储模块用于存储轨道车辆在运行过程中的全程数据，便于事后的分析与处理；无线网络传输模块是由加强型Zigbee网络构建，以实现轨道车辆在运行过程实时向外发送自己的位置信息参数，同时接收一定距离范围内同频段同协议无线数据信号，用于系统判断是否有其它轨道车辆存在；数据处理与分析软件模块用于对轨道车辆位置信息的分析与处理，对接收到的其它轨道车辆的位置信息进行分析处理，判断两车是否会发生碰撞事故，并给出相应预警处理。其特征在于：所述的速度采集模块、惯导模块、GPS模块、参数选择开关模块及显示模块被封装在一个铁盒仪器中，固定在轨道车辆的司机室里面；所述的声音模块可以固定在仪器里面，也可以固定在仪器外面，根据不同轨道车辆的要求可以安装在不同的位置；所述装置中利用了GPS模块，能获得轨道车辆的位置信息。