火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统

摘要

一种火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统，其特征在于：包括镭射位置探测系统、机器人补正系统，机器人运动到预定位置，镭射位置探测传感器发射镭射光到工件，镭射光经工件反射后与射入光线成三角形传回传感器，传感器接受光线信号后，经由内部的信号放大器转化为电信号发送到机器人系统，机器人系统将此数据与标准数据相比较，得出其差值，并将此差值传给机器人各轴编码器，编码器根据此数值自动调整各轴的角度实现切割轨迹的一致性。克服火焰机器人简单重复开坡口程序无法保证坡口精度的缺点。

主权项

一种火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统，其特征在于：包括镭射位置探测系统、机器人补正系统，机器人运动到预定位置，镭射位置探测传感器发射镭射光到工件，镭射光经工件反射后与射入光线成三角形传回传感器，传感器接受光线信号后，经由内部的信号放大器转化为电信号发送到机器人系统，机器人系统将此数据与标准数据相比较，得出其差值，并将此差值传给机器人各轴编码器，编码器根据此数值自动调整各轴的角度实现切割轨迹的一致性。