手动轮椅轮子以及控制该轮椅轮子的装置

摘要

本发明涉及一种手动轮椅轮子，所述手动轮椅轮子通过内置齿轮毂进行变速实现前进及后退驱动，具有防止后退功能的同时，轻量且能够简单地与现有轮椅轮子交换的手动轮椅轮子。本发明的手动轮椅轮子，包括：中心轴，具有轴向孔和半径方向的通孔，被设置为不能对车体进行旋转；输入部件，被支撑在所述中心轴，与手把轮环结合一起旋转；输出部件，被支撑在所述中心轴，与轮子结合一起旋转；行星齿轮组，具有设置在所述输入部件和输出部件中的一个的多个行星齿轮和，啮合在所述行星齿轮的至少一个太阳齿轮和，设置在所述输入部件和输出部件中的另一个，并与行星齿轮啮合的环形齿轮；至少一个变速离合器，参与所述太阳齿轮的旋转或不旋转；直接耦合离合器，与所述输入部件和输出部件结合一起旋转或分离而参与各自的自由旋转；变速凸轮，可旋转地设置在所述中心轴的轴向孔，控制变速离合器和直接耦合离合器的运转，从而根据所述变速凸轮的旋转方向位置，分别不同的离合器运转，而将手把轮环的前进及后退驱动力变速为两级以上传递至轮子。

主权项

一种手动轮椅轮子，其安装于手动轮椅的车体，所述手动轮椅轮子包括：中心轴，具有轴向孔和半径方向的通孔，被设置为相对车体不进行旋转；输入部件，其被支撑在所述中心轴，输入部件与手把轮环相结合，与手把轮环一起旋转；输出部件，其被支撑在所述中心轴，与轮子相结合，且与轮子一起旋转；行星齿轮组，具有：设置在所述输入部件和输出部件中的一个的多个行星齿轮、啮合在所述行星齿轮的至少一个太阳齿轮、设置在所述输入部件和输出部件中的另一个并与所述行星齿轮啮合的环形齿轮；至少一个变速离合器，其参与所述太阳齿轮的旋转或不旋转；直接耦合离合器，与所述输入部件和输出部件结合一起旋转或分离而参与各自的自由旋转；变速凸轮，其可旋转地设置于所述中心轴的轴向孔，控制所述变速离合器和直接耦合离合器的运转；根据所述变速凸轮的旋转方向位置，不同的离合器运转，将所述手把轮环的前进及后退的驱动力分别变速为两级以上传递至轮子。