一种面向病理性震颤的抑震装置

摘要

一种面向病理性震颤的抑震装置，它涉及一种抑震装置，具体涉及一种面向病理性震颤的抑震装置。本发明为了解决现有抑震机器人结构复杂、重量大、自由度过少不能满足患者需要的问题。本发明的大带轮通过转轴安装在上臂固定板一端的外侧壁上，大阻尼器固定安装在悬臂板的内侧壁上，小带轮安装在悬臂板另一端的外侧壁上，小带轮通过皮带与大带轮连接，肘关节角度传感器安装在支撑板上，小阻尼器固定安装在前臂板的外侧壁上，前臂角度传感器通过联轴器与小阻尼器连接，小阻尼器上的带轮安装在小阻尼器上，小阻尼器上的带轮通过皮带与滑动轴承的外侧壁连接，手部固定件与滑动轴承的外侧壁固接。本发明用于抑制患者手臂的病理性震颤。

主权项

一种面向病理性震颤的抑震装置，其特征在于：所述一种面向病理性震颤的抑震装置包括上臂固定板（1）、悬臂板（2）、支撑板（3）、刚性连接板（4）、前臂板（5）、滑动轴承（6）、手部固定件（7）、小带轮（8）、大带轮（9）、小阻尼器上的带轮（10）、肘关节角度传感器（11）、前臂角度传感器（12）、联轴器（13）、大阻尼器（14）、小阻尼器（15）和两根皮带（16），刚性连接板（4）与前臂板（5）并排平行设置，前臂板（5）的一端与滑动轴承（6）的一侧连接，刚性连接板（4）的另一端和前臂板（5）的另一端分别与支撑板（3）的两端连接，前臂板（5）的另一端与上臂固定板（1）的一端连接，悬臂板（2）固定安装在上臂固定板（1）的中部，大带轮（9）通过转轴安装在上臂固定板（1）一端的外侧壁上，大阻尼器（14）固定安装在悬臂板（2）的内侧壁上，小带轮（8）安装在悬臂板（2）另一端的外侧壁上，且小带轮（8）与大阻尼器（14）连接，小带轮（8）通过皮带（16）与大带轮（9）连接，肘关节角度传感器（11）安装在支撑板（3）上，小阻尼器（15）固定安装在前臂板（5）的外侧壁上，前臂角度传感器（12）通过联轴器（13）与小阻尼器（15）连接，小阻尼器上的带轮（10）安装在小阻尼器（15）上，小阻尼器上的带轮（10）通过皮带（16）与滑动轴承（6）的外侧壁连接，手部固定件（7）与滑动轴承（6）的外侧壁固接。