一种电机转矩纹波抑制方法

摘要

本发明公开了一种电机转矩纹波抑制方法，获取两相导通模式下第一参考电流和换相模式下第二参考电流；在两相导通模式下采用单开关斩波模式，控制绕组电流对第一参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波的抑制；在低速模式下，采用第一换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；在高速模式下，采用第二换相控制策略控制非换相绕组电流对第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；通过单开关斩波模式设计第一电流控制器；第一换相控制策略设计第二电流控制器；第二换相控制策略设计第三电流控制器；根据运行模式切换到第一电流控制器，第二电流控制器或第三电流控制器。

主权项

1.一种电机转矩纹波抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)获取无刷直流电机以及逆变器的等效电路图，三相定子绕组的电压方程；(2)获取两相导通模式下第一参考电流和换相模式下第二参考电流(3)在两相导通模式下采用单开关斩波模式，控制绕组电流对所述第一参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波的抑制；(4)在低速模式下，采用两相开关控制模式的第一换相控制策略控制非换相绕组电流对所述第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；(5)在高速模式下，采用三相开关控制模式的第二换相控制策略控制非换相绕组电流对所述第二参考电流的跟踪，实现对低频转矩纹波和换相转矩纹波的抑制；(6)通过所述单开关斩波模式设计第一电流控制器；通过所述第一换相控制策略设计第二电流控制器；通过所述第二换相控制策略设计第三电流控制器；(7)根据运行模式切换到所述第一电流控制器，所述第二电流控制器或所述第三电流控制器。