主权项 |
一种直角式膨胀螺栓与螺丝自动装配装置,其特征在于:包括计算机(1)、PLC控制器(2)、螺丝导轨(3)、螺丝固定片(4)、第一固定轴(5)、螺丝传送盘(6)、对射式光电传感器(7)、成品剔出机构(8)、USB工业相机(9)、环形LED光源(10)、直角式膨胀螺栓侧面固定盘(11)、螺丝嵌入盘(12)、固定螺丝(13)、盖盘(14)、第二固定轴(15)、直角式膨胀螺栓固定片(16)、挡片(17)、冲击气缸(18)、吹气口(19)、三通接口(20)、直角式膨胀螺栓导轨(21)、电磁阀(22)、气源处理单元(23)、气源(24)、工作台(25)、小齿轮(26)、大齿轮(27)、减速器(28)和电机(29);电机(29)与减速器(28)相连,减速器(28)与第二固定轴(15)相连,盖盘(14)、螺丝嵌入盘(12)、直角式膨胀螺栓侧面固定盘(11)和大齿轮(27)按从上到下依次固定在第二固定轴(15)上,盖盘(14)、螺丝嵌入盘(12)、直角式膨胀螺栓侧面固定盘(11)位于工作台上方,大齿轮(27)位于工作台(25)下方,大齿轮(27)和小齿轮(26)相互啮合,小齿轮(26)和螺丝传送盘(6)从下到上安装在第一固定轴(5)上,螺丝固定片(4)安装在螺丝传送盘(6)的螺丝进料一侧的边缘,直角式膨胀螺栓固定片(16)安装在直角式膨胀螺栓进料与螺丝完成装配一侧的盖盘(14)一侧的边缘,成品剔出机构(8)安装在螺丝嵌入盘(12)与直角式膨胀螺栓侧面固定盘(11)之间,挡片(17)安装于直角式膨胀螺栓进料口,气源(24)与气源处理单元(23)相连,气源处理单元(23)又同电磁阀(22)相连,电磁阀(22)通过三通接口(20)分别与冲击气缸(18)和吹气口(19)相连,冲击气缸(18)安装于直角式膨胀螺栓进料口末端,吹气口(19)安装于直角式膨胀螺栓导轨上方,对射式光电传感器(7)安装于直角式膨胀螺栓侧面固定盘(11)边缘处,PLC控制器(2)与电磁阀(22)、对射式光电传感器(7)、LED环形光源(10)、USB工业相机(9)和计算机(1)相连,同时USB工业相机(9)与计算机(1)的USB接口相连。 |