机器视觉系统

摘要

本发明涉及机器视觉系统。荧光标记物标记多叶片准直器的叶片和/或视野内的参考点。标记物被光照射，该光被调谐为使标记物发出波长不同于照射光的荧光。照相机然后检测荧光。提供了用于放射治疗设备的多叶片准直器，其包括至少一个带有荧光标记物的叶片。标记物发射光的波长通常长于入射光。标记物的合适材料是红宝石。还提供了放射治疗设备，其包括多叶片准直器，和观看荧光标记物的照相机。用于荧光标记物的照射源为单色或几乎单色的。照相机可具有滤光器，其基本阻止照射源发射的波长的光进入照相机。该设备还可包括在光学上与辐射源处于相同位置的照射源。该源基本是单色的。滤光器置于放射治疗设备的输出位置，以阻断标记物波长的光。

主权项

一种用于放射治疗设备的多叶片准直器的叶片，其具有荧光标记物。